Prinz Otto Wilhelm Luitpold Adalbert Waldemar wurde als jüngster Sohn von König Maximilian II. am 27.April 1848 in München geboren. Er begann schon sehr früh eine militärische Laufbahn, jedoch stellen sich schon im Jahr 1865 erste Anzeichen einer psychischen Störung ein, welche am 15.Oktober 1871 an Otto von Bismarck gemeldet wird. Am 15.Januar 1872 erfolgt ein ärztliches Gutachten, das Prinz Otto als geistesgestört zu betrachten sei, darauf lebt er im Schloss Nymphenburg in leichter Isolation.

Nach einem Zwischenfall in der Münchner Frauenkirche wird er am 09.Februar 1875 nach Schloss Schleißheim verbracht, wo er bis 1879 verblieb. Da sich seine Krankheit verschlimmerte, wird er 1880 von Schleißheim nach Schloss Fürstenried verbracht. Nach dem Tod Ludwig II. am 13.Juni 1886 ist Otto Thronerbe, was auch am 14.Juni 1886 offiziell proklamiert wird. Da Otto jedoch wegen seiner Geisteskrankheit regierungsunfähig war, nahm sein Onkel Luitpold als Prinzregent, seine Aufgaben war. Nach dem Tod  Luitpolds übernahm dessen Sohn Ludwig die Aufgabe als Prinzregent. Otto darf jedoch bis zu seinem Tod am 11.Oktober 1916 den Titel König Otto I. tragen und somit gab es in Bayern zwei Könige. Otto wird am 14.Oktober 1916 nahe des Sarkophags seines Bruders Ludwig in der Gruft der Münchner Kirche St. Michael zur letzten Ruhe gebettet.